A Vergeltungswaffe 1 Fi 103 / FZG-76 (V-1), conhecida como a Bomba Voadora, Buzz Bomb ou Doodlebug, foi o primeiro míssil moderno guiado usado em tempo de guerra. Vergeltungswaffe significa "arma de represália", e FZG é a abreviação de Flak Ziel Gerät ("dispositivo de mira antiaéreo"), um nome escolhido para desinformação.

O foguete Vergeltungswaffe 2, ou simplesmente V2 (cujo nome-código alemão original era A-4), foi o primeiro míssil balístico, tendo sido usado pela Alemanha durante as últimas fases da Segunda Guerra principalmente contra alvos britânicos e belgas. Recebeu este nome porque era uma arma alemã que se seguiu ao V-1, uma bomba que voava como um avião a jato.